Für meine Projekte nutze ich sehr gerne den ESP32. Das Problem ist nur die integrierte Antenne. Ich habe den ESP32 zum Beispiel in meiner Zisterne als Füllstandsmesser verbaut. Daher habe ich ein Video auf YouTube® gestellt, wie man eine SMA Antennenbuchse an den ESP32 anlötet.
Mittlerweile gibt es aber auch schon ESP32 Versionen mit einem Pigtail Anschluss für WLAN Antennen.